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浅述暗渠清淤机器人的技术难点


     近年来,水环境治理、城市内涝治理等需求催生了巨大的水下智能化工程作业市场。以暗渠清淤为代表,工程作业可以一次性清理排水管线长达数年乃至数十年的淤堵,而人工作业的低效、高危,使得在特殊作业环境下由设备代替人工成为了时代的必然。

      在复杂的地下暗渠环境,泥沙、软质垃圾、建筑垃圾混杂,地面平整度不一,材质不一;水深可达数十米,充斥了有害气体。智能化设备亟需解决一系列的技术和应用难题:

一、动力

      暗渠清淤机器人通常被归为ROV(有脐带缆的水下设备)。比起观测、娱乐用途的ROV,用于处理大方量淤堵的暗渠清淤机器人,必须具备电力和液压双动力系统。仅使用电力驱动的设备无法满足实际工作的需要。

二、防水

      机械及液压部件的防水相对容易,而水下电机、电路及控制系统的防水则是一项综合工程。解决不好防水问题,就会出现频繁的设备故障。在不同作业深度,对防水级别也提出了不同的要求,同时防水光电缆的选用和配置、连接是一项负责的系统工程。

三、控制与感知

      地面基站是遥控机器人的中枢、大脑。水下机器人搭载了多种传感、控制部件和子系统,构成了一个总线型网络。如何组建这一网络,打通地上与水下的联系,有效感知与控制,是水下机器人研发与应用的一个难点。

四、综合工效

      解 决了上述几大课题,但依然可能有适应不了工况,工效低下的问题。究其原因,面对复杂多变的作业环境,不可能有一枚包治百病的银弹。例如:针对泥沙的处理较为高效的输送系统,相对而言容易被软质垃圾阻塞;而专门用于处理软质垃圾的装置,又会降低泥沙类淤堵段的处理效率。


     结合多年的工作经验,大连华鹏建设联合大连天工智造等技术单位,联合研发了数款暗渠清淤机器人,较好的解决了一系列的技术难题,取得了多项相关专利;并在多个工程案例中应用,取到了较好的社会效益与经济效益。技术及商务合作欢迎垂询。

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